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宝马 2020 款 X7 车型的仪表显示器，车辆进入驾驶辅助模式后会有标识指示 | 官方供图         

还有一点是劳伦斯认为宝马这套拥堵辅助系统做得不好的地方：在系统退出需要人类驾驶员接管时，机器给出的提示信息有时候很模糊或者很滞后，警示信息也仅限于仪表显示器上出现的绿色、黄色和红色的小标识。「还有一个功能我实在是没勇气试，起码是在纽约我不敢那么做：如果驾驶员始终没有理睬系统的接管请求，X7 将会停到一个安全区域，防止驾驶员睡着或出现其他机能性问题而无法控制车辆。」劳伦斯表示。

此外，和之前他测试过的沃尔沃、奥迪、讴歌以及其他 L2 级驾驶辅助系统相比，宝马的这套 TJP 交通拥堵辅助系统竟然完全没有识别出一条弯道（清晰地被标上了黄色的车道线），径直朝着混凝土隔离带冲了过去。如果不是及时接管了控制，很有可能一场碰撞事故就不可避免的发生了。「很遗憾，这套系统并没有表现出足够的能力让我可以放心地脱手，将车辆的控制权交给它。凯迪拉克的 SuperCruise 有些场景处理得很好，控制得很精准，让人压力没那么大。」劳伦斯如是说。

尽管宝马 X7 从奢华和性能、驾驶愉悦等方面来说绝对没得挑，即便 TJP 系统有这些瑕疵也不大可能会影响它的销量。甚至说，它最基本的自适应巡航 ACC 功能表现非常出色，像个娴熟的老司机一样在车流中自如地行驶。但如果要问 X7 L2 级自动驾驶的能力怎么样，可能还是要劝大家先握紧方向盘，保持警惕，看情况再试！