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　　特斯拉的FSD系统以全视觉方案为主，采用了1个前向三目摄像头、5个环视摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波传感器，得益于HW3.0强大的运算能力，能够实现全面的自动驾驶能力。其中NOA(Navigate on Autopilot)、自动变道(无需驾驶员干预)等特性是重要的组成部分，现阶段(FSD之前)它可以让Model 3在进入高速公路匝道开始，无需人工干预地自动变道、超车，并在终点的匝道驶出，也就是基本实现自动驾驶。值得注意的是，特斯拉并没有引入高精地图融合的方案，而是完全依赖于视觉算法。

　　小鹏P7同样也是视觉方案，却融合了高精地图的定位。另外在视觉传感器数量上远多于特斯拉的方案，共计13个自动驾驶摄像头，除了三目摄像头和环视摄像头之外，还使用5个增强感知摄像头和1个前向安全辅助摄像头，摄像头数量的增多，无疑会极大提升P7对于周边环境的感知能力，减少视觉失误的可能性。这套硬件方案，不仅能很好的匹配XPILOT3.0系统，还为之后的4.0做了足够的冗余。

　　而按照小鹏官方的叫法：两套环车身视觉系统，互有冗余。从字面描述上，大概可以猜测出它的工作模式，A、B两组摄像头，可以进行同步验证和互为备份，当一组摄像头失误时，另外一组如果判断出现问题，可以及时控制车辆避免危险操作。

　　另外由于P7引入了高精度地图+高精度定位融合的能力，也可以支持Navigate on XPILOT，就是跟特斯拉一样按照导航路线自动驾驶的能力。

　　特斯拉和小鹏，虽然都以视觉为基础，却是两种完全不同的方案。特斯拉更极端，完全依赖于视觉算法。好处是：适应性强，只要有车道线，就能运行，而不需要依赖任何第三方。风险则在于，一旦视觉算法失误，可能会带来不可估量的损失。所以特斯拉必须无限制的提升自己的算力，这也是他为什么自研FSD，而抛弃使用NVIDIA解决方案的原因。

　　小鹏的方案，则更稳妥，通过两组摄像头完成车身对周边的感知能力，受限于芯片算力，P7可能无法像特斯拉一样，分辨出“摩托车”和“电动自行车”的细微差别，但是却也能告诉你，这个东西不能撞 ：)，而导航能力部分，则依靠高精定位和高精地图，在城市路段可以完成更好的自动驾驶能力，而在陌生环境里，则不允许用户使用，从某种角度上来说，保守也意味着安全。

　　同时，小鹏也表示，在应对中国式特色路况，例如加塞的问题，P7也有更好的解决方案。

　　我们目前唯一需要担心的是？小鹏汽车能否在明年3月量产P7，同时做好L3级别自动驾驶的功能推送，既能否落地的问题。

　　以上，我们能够看到这家造车新势力，在仅有的5年时间里到底做了什么，在P7这个答卷交付之前，我们无法判断小鹏汽车是否真的可以成功。但我们能感受到，小鹏汽车的中国式创新，不是简单的去模仿特斯拉，而是在借鉴前者经验的同时，逐步做出自己的方案。如果说G3还有特斯拉的一些影子，那么P7则是完全属于小鹏自己的风格，小鹏能否让智能汽车落地，时间会给出答案。

（责任编辑：陈皓天）

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