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而在驱动形式方面，除了quattro全时四驱系统之外，在这代车型上还加入了低速档，将四驱系统的性能进一步的朝着越野车的层面进行了放大。

而在降低了悬挂行程之后，奥迪Allroad全新调校的悬挂系统也使得其拥有了一种与奥迪S6非常相似的运动驾驶体验。所以，初代的奥迪Allroad的性格是非常多样化的——既能翻山越岭，又有着极高的驾驶乐趣。自然而然的，这种跨界的风格也开始逐渐自成一派，深受市场的青睐。

与之匹配的发动机也包括了2.7L涡轮增压、2.5TDI以及4.2L V8的高配动力。再加上这款车型所主打的绿色配色，所以，草原狼的这个雅号放在这台车上，还真的是恰如其分。

有了第一代车型所打下的基础，随着奥迪A6的换代，奥迪Allroad也开始迎来了旗下的第二代产品。

2005年，奥迪具有划时代意义的第六代奥迪A6正式发布，在这一代车型上，大嘴式的设计正式成为新一代奥迪的家族化设计语言，也由此拉开了风靡汽车市场十五年的大嘴式设计浪潮——没错，即便是到现在，大嘴式设计依旧是一个设计趋势。

作为第六代奥迪A6的衍生，在2006年的日内瓦国际车展上，第二代奥迪Allroad正式登场。从这一代车型开始，奥迪开始强化其与奥迪A6的关系，在绝大部分的市场里，以奥迪A6 Allroad的车名投放市场。

相比于曾经的那辆草原狼，第二代的奥迪A6 Allroad显然就要秀气了很多。相比于上一代车型明显加长的车身让第二代的奥迪A6 Allroad的造型风格更多的偏向了旅行车的样子——相比于草原狼，第二代奥迪A6 Allroad轴距增加了76毫米达到了2830毫米，车身长度也达到了4930毫米。

修长感取代了原有的敦实感和紧致感，于是越野风格也不再那么的突出。与此同时，得益于第六代奥迪A6在尺寸上的加宽，于是第二代的奥迪A6 Allroad的车宽体化套件以及车轮的尺寸也不像第一代车型那样和普通的Avant车型有着巨大的差异。

所以，从造型的角度来看，第二代奥迪A6 Allroad的越野风格是被弱化了的。

不过还好，越野通过性能在这一代车型上没有被弱化，MMI系统的出现使得车辆的动态性能有了更高的可控维度，使之出现了动态、自动、舒适以及Allroad和Lift五种驾驶模式。

不同的模式下，离地间隙不同、空气悬挂的软硬度不同、转向机的转向手感也不同。其中，Lift模式下，第二代奥迪A6 Allroad拥有最强大的越野性能，最小离地间隙举升到最高，并且变速箱也更多的趋向于锁定低速比的档位。

值得一提的是，从这一代车型开始，奥迪的quattro全时四驱系统也迎来了全新一代的产品，在原有托森差速器的基础上，再加入了更多的电子控制系统，强化了左右侧车轮的动力分配，于是也使之具备了更加强大的四驱性能。