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尾部造型看起来宽大而方正，线条方面略显单调，好在层次丰富，细节的布置也比较精巧。没有采用时下流行的贯穿式尾灯，通过贯穿式镀铬饰条将腰线的层次凸显出来。尾灯内部灯腔同样采用矩阵式排列，与前大灯相呼应，嵌入式镀铬饰条的融合度也很高。底部的装饰也很用心，并采用常见的粗壮一体式保险杠，而是将下方的灯组独立成一层，底裙上方式网格通风口，两侧的四边形排气管口自然融合进底裙内部，而中央扩散式底护板看上去很有运动气质。总之，车后方几乎找不到上代车型那种越野的气质，城市化的风格占据主导。 

如果说外型的改变还是典型的facelift，那么车厢部分则能够显示出奥迪的诚意，“改款胜似换代”的说法主要是指这里。新车摒弃了旧款车厢的一切，采用了与奥迪Q8同款的三屏布局和大面积钢琴烤漆面板装饰，没有了悬浮式屏幕和繁琐的按键，整个车厢是如此整洁而富有质感。所谓的三屏布局，是指12.3英寸全液晶仪表盘、10.1英寸中控屏和8.6英寸空调控制面板，后两者都支持触控，因此基本取代了实体按键。全系标配30色车内氛围灯，顶配车型还配备有Bang&Olufsen音响，感官体验全面提升。

三辐式多功能方向盘采用真皮包裹，握感饱满舒适，正圆造型更符合大型车定位，下方的镂空银色装饰提升精致度。横辐上的多功能按键采用奥迪惯用的按键+滚轮组合控制方式，分别控制多媒体和仪表盘上行车电脑，巡航控制拨杆则为单独设置在方向盘左后方。

12.3英寸全液晶仪表盘对于这一级别车型来说已经是标准配置，屏幕的像素相当高，UI界面采用黑底白字，方便读取。左右侧的水温表和油量表是独立的背光显示，但与整体的融合度不错。各种故障指示灯集中在屏幕上方的条形屏幕，区域性做得也不错。主屏幕支持多媒体、导航等信息投屏，并且支持导航图放大模式，在不同驾驶模式下风格还会变化，顶配车型还配备有HUD抬头显示。奥迪的这套数字座舱很受用户认可，出现在Q7非常及时。

10.1英寸中控屏搭载了全新的MMI多媒体交互系统并，集成了几乎所有车辆控制功能，UI界面则是最简单的方块布局，够大够清晰，为了避免误操作，中控屏具备触控反馈效果，将滑动和按压操控分离，这个屏幕一点都不花俏但绝对好用，而且更加安全。当然，系统是支持语音控制的，包括多媒体、导购、电话和空调。

我们之前在A6L上已经体验过空调触控面板的便利，Q7上也加入了8.6英寸空调控制面板，可以显示更加直观的控制方式，当然同样有按压回馈，很好用。当然，这里不仅可调节分区空调的温度，还能调节座椅加热、通风、按摩等功能，甚至还将驾驶模式调节等功能布置在下方，总体而言简单直观。

挡杆区域与空调控制区域的黑色钢琴烤漆底座连为一体，游艇式电子挡杆造型小巧，驻车P挡按键被独立布置在把手上方，后方为电子手刹和自动驻车功能按键。挡杆右侧设置可开启式水杯槽，保持了整体的完整性。

由于内置有手机无线充电模块，中央扶手箱内空间较小，只够用来放置手机，内置有SD卡、USB等接口。 

前排座椅采用真皮+仿皮混搭包裹，坐垫和靠背都足够宽大，填充物饱满，侧翼部分有充分的侧向支撑，乘坐感受很出色。功能上，主副驾驶座椅均支持前后、靠背、高低（4向）和腰部（4向）电动调节，同时还配备有座椅加热和驾驶位记忆功能，顶配车型还支持通风和按摩功能，进一步提升舒适性。