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　　Spot的硬件几乎完全是定制设计的。包括强大的控制处理板和感知传感器模块。传感器位于机器人身体的前部、后部和两侧。每个模块都包括一对立体声相机、一个广角相机和一个纹理投影仪，它们可以在弱光下的增强机器人的3D感知。传感器使机器人能够利用SLAM导航，即时定位和构建地图，自动避开障碍物。

　　灵巧的四足

　　Spot的腿由12个定制的DC电机提供动力，每个都有减速机以提供高扭矩。机器人可以向前、横向和向后行走，并以每秒1.6米的最高速度小跑。它也可以原地转圈。其他步态包括爬行和踱步。在一个视频中，Spot展示了配合流行曲“Uptown Funk”的梦幻舞步。

　　Spot并不是设计用来陪伴老人或者给盲人导航，当然这些事它也能干。波士顿研发Spot的主要目的是在更广泛的工业生产环境中使用。

　　超快行进、持久续航

　　Spot灵活的四肢模仿了真实世界的狗，能够运输目前无人机(除军事外)无法承受的载荷(约14公斤)。它每秒最快可行进1.6米，满载可跑一个半小时。当然你如果购买了额外的电池组，就可以方便地切换电池，无限续航了。

　　耐潮耐高温

　　为了适应工作场景的恶劣环境，它的防水等级达到了IP54 ，在 -20至45摄氏度范围内都可以正常工作。

　　远程控制

　　该机器人天生具有远程控制功能，在建筑工地、石油、天然气开采(用于设备远程测试)、公共安全等领域(爆炸物测试等)大有用武之地。

　　开源SDK

　　还有个好消息！你可以用Python可以直接控制Spot了，波士顿开源了Spot的SDK，意味着你买了Spot之后，可以利用自己DIY它的功能，拥有自己的专用机器狗不是梦。

　　利用Python开发Spot功能

　　该开源项目还给出了SDK详细的使用指南，照着官方步骤就能实现Spot的简易开发了，跃跃欲试的朋友们赶紧去码一波代码吧！

　　参考链接：

　　https://www.bostondynamics.com/spot

　　https://github.com/boston-dynamics/spot-sdk

　　https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-spot-robot-dog-goes-on-sale