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　　2019年10月24日是小鹏汽车的首届「智能技术分享日」。在24日前后，小鹏分别在北京、上海、广州和成都四地开展线下分享会，分享小鹏在智能技术领域的新进展。

　　XPilot 3.0 分享日 I 小鹏

　　这个活动我已经等很久了。2018年年底，前高通自动驾驶负责人吴新宙加盟小鹏，出任小鹏自动驾驶副总裁，统领小鹏自动驾驶技术的研发。

　　在那之后不久他接受采访说了两个信息点，一是小鹏E28车型(后来我们知道了，就是上海车展亮相的小鹏P7)会搭载SAE L3级自动驾驶系统;二是他说小鹏下一代自动驾驶系统会完全自主建立起感知能力。

　　小鹏P7上市I上海车展

　　先说感知能力。站在2019年，绝大多数汽车的辅助/自动驾驶系统都是联合供应商研发或直接从供应商处采购的，选择自主研发的车企少之又少;而在自主研发的车企中，选择完全自主建立感知能力的，到目前为止，只有特斯拉一家。

　　小鹏要绕开Mobileye做第二家，你意识到这是一个什么级别的挑战了吗?

　　再说L3级自动驾驶系统，2017年，新款奥迪A8率行业之先首发搭载了L3级自动驾驶系统。在那之后，鲜有企业跟进，因为这是个非常复杂纠结的技术问题。

　　这次分享会后，我的疑问得到了完整充分的释疑。以下内容涵盖小鹏汽车XPilot 3.0 的产品、功能、软硬件技术细节，Enjoy it.

　　XPilot 硬件一览

　　先上一句话总结：XPilot 3.0，全行业最强辅助驾驶硬件架构。具体如下：

　　英伟达Xavier 自动驾驶芯片

　　12个超声波传感器

　　5个高精度毫米波雷达

　　13个自动驾驶摄像头

　　1个车内摄像头

　　高精度地图

　　高精度定位融合

　　下面我们具体来讲，首先是英伟达Drive Xavier 自动驾驶芯片。2018 年CES 上，核弹教父黄仁勋说这块芯片让英伟达比竞争对手领先两年。

　　Xavier芯片I英伟达官网

　　这是什么概念呢，特斯拉Autopilot HW 2.0/2.1/2.5，全系搭载了英伟达Drive PX2芯片，Xavier就PX2的下一代。Xavier的算力达到30 Tops，但功耗只有30W，能效比PX2提升了整整15倍。

　　从算力的角度，Xavier算力仅次于特斯拉Q2量产的灭天灭地的FSD芯片(144Tops)，在全行业量产自动驾驶芯片中排名第二。

　　12个超声波传感器，这是辅助驾驶系统的标配，略。

　　5个高精度雷达，1个前置雷达，4个角雷达。你以为上面的「高精度」是宣传话术?错。不出意外，XPilot 3.0会首发搭载博世第五代毫米波雷达。相对第四代，第五代雷达的视场角从90°增大到100°、带宽从1G扩大到1.5G、同时探测距离和角精度也都相应增长。

　　第四代毫米波雷达 I 博世官网

　　第五代雷达对感知性能的提升是显而易见的：点云密度提高10倍，探测时间、距离、宽度、分辨率全面提升。从42HOW坊间得到的消息，尽管公开宣传不多，但除了小鹏，另一家头部新造车公司的下一代自动驾驶系统也会搭载博世第五代雷达。嗯，酒香是不怕巷子深的。

　　接下来是最重磅的13个摄像头，包括前置4个摄像头，1个三目摄像头模块和1个前置安全辅助摄像头，5个增强感知摄像头(左右两侧各两个，后置一个)，以及4个环视摄像头，共计13个。

　　全车摄像头I小鹏官方微信

　　第一个问题：前置怎么会布置4颗摄像头?实际上，这是一个类特斯拉式的三目摄像头加一个供应商提供的单目摄像头。根据吴新宙的说法，这个摄像头的作用是感知的冗余，也就是当三目在极端情况下失效的时候，这个摄像头就会顶上去。

　　Autopilot前置三目I特斯拉官网

　　第二，5个增强感知摄像头。这里引出一个问题：我们要靠什么传感器实现车辆两侧和后方的感知?特斯拉的答案是摄像头，蔚来的答案是毫米波雷达，小鹏的答案是「我全都要」。加上前面的毫米波雷达的布局，小鹏XPilot 3.0完成了摄像头&毫米波雷达全车360°无死角覆盖。

　　第三，既然已经无死角覆盖，为什么又多出来4个环视摄像头?4个环视摄像头用于360°影像和自动泊车功能的实现。吴新宙表示，小鹏也为降低传感器架构复杂度做了非常多的尝试和验证，但发现要通过上面的增强感知摄像头做360°影像和自动泊车是非常非常困难的。

　　Autopilot传感器布局|特斯拉官网